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Technical
Company
協働ロボットについて
ABOUT
Universal Robotsは2005年にデンマークで創業された協働ロボットのパイオニアメーカーです。
ユニバーサルロボットは3kg、5kg、12.5kg、16kgと4種類の可搬重量に分かれており、幅広い用途に対応できます。6つのジョイント全てが720度の自由度があるため人の動きを真似るマニピュレーション性に優れており、既存の生産設備に対して柔軟な導入が行えます。
e-SeriesはTUV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能はISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。 この優れた安全機能によって、人との共存・協働を可能にし、幅広い用途において容易な導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。
お知らせ
NEWS
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【2024.07.11】INBOLT 取扱開始しました
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【2024.06.19】ユニバーサルロボット、ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024に出展
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【2024.05.16】KiQ Robotics「ROBOTIQ、OnRobot用柔軟爪」発売
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【2024.04.05】MovoTrak CTU Collaborative 7th Axis取扱開始しました
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【2024.03.22】OnRobot、高積載量のパラレルグリッパ「2FG14」を発表
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【2024.03.20】4月23～24日『UR協働ロボットフェア』開催
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【2023.11.29】ユニバーサルロボット、可搬重量30KGの協働ロボット「UR30」を発表
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【2023.11.24】産業用3Dカメラメーカー Mech-Mind取扱開始しました
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【2023.11.09】2023 国際ロボット展 iRexにユニバーサルロボット出展
製品の特長
CHARACTERISTIC
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簡単なプログラミング
Universal Robotsアカデミー受講わずか87分で、誰でもロボットプログラマに
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迅速なセットアップ
1時間でロボットの開梱、設置、最初の作業のプログラミングをすべて完了
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高い柔軟性
あらゆる配置とさまざまな作業の自動化が可能に
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高い安全性と協働性
80カ国以上で導入され、稼働中
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短い投資回収期間
365日24時間生産を実現
無限に広がる用途
MOVIES
CNC
マシンテンディング
組立・実装
ピック&プレイス
ピック&プレイス
ピック&プレイス
品質検査
ねじ締め
ねじ締め
射出成形
接着、分注、溶接
接着、分注、溶接
その他
その他
その他
その他
ラインナップ
LINE UP
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UR3e
可搬質量 3 kg 動作半径 500 mm 動作自由度 6軸（ジョイント） プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース 消費電力（最大値） 300W 消費電力（一般的なtypical値） 100W 安全性 調整可能な17の安全機能 TUV Nord認証 EN ISO13849-1（カテゴリ3, PL d）、EN ISO10218-1に準拠 力成分 測定範囲 30.0N [Fx/Fy/Fz] 測定分解能 2.0N 測定精度 3.5N トルクセンサ 測定範囲 10.0Nm [Tx/Ty/Tz] 測定分解能 0.1Nm 測定精度 0.1Nm 繰返し精度 ± 0.03 mm 動作範囲 ± 360°(全軸) (※UR3eのリスト3は無限回転) 動作最大速度 ± 180°/秒 (ベース、ショルダー、エルボー軸)
± 360°/秒 (リスト軸)
1 m/秒 (標準TCP速度)IP等級 ロボット：IP54
コントロールボックス：IP44
ティーチペンダント：IP54ISO14644-1クラス（クリーンルーム） ロボット：5
コントロールボックス：6騒音 60dB(A)以下 I/Oポート デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール) デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール) アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール) アナログ出力 2(コントローラ) 高速パルスデジタル入力 4(コントローラ) 入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール) 設置寸法 φ128 mm 材質 アルミニウム、プラスチック、PP、スチール ツールコネクタの種類 M8-M8、8ピン ケーブル配線 ロボット - コントローラ間：6m
ペンダント - コントローラ間：4.5m本体質量（ケーブル含む） 11.2kg 周囲温度範囲 0℃ ～ 50℃ 湿度 90%RH（結露なきこと） 通信 同期周期：500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P
USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)電源 AC100 ～ 240V、50 ～ 60Hz コントローラ寸法・重量 460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行)
コントロールボックス重量：12kg
ペンダント重量：1.6kg -
UR5e
可搬質量 5 kg 動作半径 850 mm 動作自由度 6軸（ジョイント） プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース 消費電力（最大値） 570W 消費電力（一般的なtypical値） 200W 安全性 調整可能な17の安全機能 TUV Nord認証 EN ISO13849-1（カテゴリ3, PL d）、EN ISO10218-1に準拠 力成分 測定範囲 50.0N [Fx/Fy/Fz] 測定分解能 3.5N 測定精度 4.0N トルクセンサ 測定範囲 10.0Nm [Tx/Ty/Tz] 測定分解能 0.2Nm 測定精度 0.3Nm 繰返し精度 ± 0.03 mm 動作範囲 ± 360°(全軸) 動作最大速度 ± 180°/秒 (全軸)
1 m/秒 (標準TCP速度)IP等級 ロボット：IP54
コントロールボックス：IP44
ティーチペンダント：IP54ISO14644-1クラス（クリーンルーム） ロボット：5
コントロールボックス：6騒音 65dB(A)以下 I/Oポート デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール) デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール) アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール) アナログ出力 2(コントローラ) 高速パルスデジタル入力 4(コントローラ) 入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール) 設置寸法 φ149 mm 材質 アルミニウム、プラスチック、PP、スチール ツールコネクタの種類 M8-M8、8ピン ケーブル配線 ロボット - コントローラ間：6m
ペンダント - コントローラ間：4.5m本体質量（ケーブル含む） 20.6kg 周囲温度範囲 0℃ ～ 50℃ 湿度 90%RH（結露なきこと） 通信 同期周期：500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P
USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)電源 AC100 ～ 240V、50 ～ 60Hz コントローラ寸法・重量 460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行)
コントロールボックス重量：12kg
ペンダント重量：1.6kg -
UR10e
可搬質量 12.5 kg 動作半径 1300 mm 動作自由度 6軸（ジョイント） プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース 消費電力（最大値） 615W 消費電力（一般的なtypical値） 350W 安全性 調整可能な17の安全機能 TUV Nord認証 EN ISO13849-1（カテゴリ3, PL d）、EN ISO10218-1に準拠 力成分 測定範囲 100.0N [Fx/Fy/Fz] 測定分解能 5.0N 測定精度 5.5N トルクセンサ 測定範囲 10.0Nm [Tx/Ty/Tz] 測定分解能 0.2Nm 測定精度 0.5Nm 繰返し精度 ± 0.05 mm 動作範囲 ± 360°(全軸) 動作最大速度 ± 180°/秒 (エルボー、全リスト軸)
± 120°/秒 (ベース、ショルダー軸)
1 m/秒 (標準TCP速度)IP等級 ロボット：IP54
コントロールボックス：IP44
ティーチペンダント：IP54ISO14644-1クラス（クリーンルーム） ロボット：5
コントロールボックス：6騒音 65dB(A)以下 I/Oポート デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール) デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール) アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール) アナログ出力 2(コントローラ) 高速パルスデジタル入力 4(コントローラ) 入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール) 設置寸法 φ190 mm 材質 アルミニウム、プラスチック、PP、スチール ツールコネクタの種類 M8-M8、8ピン ケーブル配線 ロボット - コントローラ間：6m
ペンダント - コントローラ間：4.5m本体質量（ケーブル含む） 33.5kg 周囲温度範囲 0℃ ～ 50℃ 湿度 90%RH（結露なきこと） 通信 同期周期：500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P
USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)電源 AC100 ～ 240V、50 ～ 60Hz コントローラ寸法・重量 460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行)
コントロールボックス重量：12kg
ペンダント重量：1.6kg -
UR16e
可搬質量 16 kg 動作半径 900 mm 動作自由度 6軸（ジョイント） プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース 消費電力（最大値） 585W 消費電力（一般的なtypical値） 約350W 安全性 調整可能な17の安全機能 TUV Nord認証 EN ISO13849-1（カテゴリ3, PL d）、EN ISO10218-1に準拠 力成分 測定範囲 160.0N [Fx/Fy/Fz] 測定分解能 5.0N 測定精度 5.5N トルクセンサ 測定範囲 10.0Nm [Tx/Ty/Tz] 測定分解能 0.2Nm 測定精度 0.5Nm 繰返し精度 ± 0.05 mm 動作範囲 ± 360°(全軸) 動作最大速度 ± 180°/秒 (エルボー、全リスト軸)
± 120°/秒 (ベース、ショルダー軸)
1 m/秒 (標準TCP速度)IP等級 ロボット：IP54
コントロールボックス：IP44
ティーチペンダント：IP54ISO14644-1クラス（クリーンルーム） ロボット：5
コントロールボックス：6騒音 65dB(A)以下 I/Oポート デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール) デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール) アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール) アナログ出力 2(コントローラ) 高速パルスデジタル入力 4(コントローラ) 入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール) 設置寸法 φ190 mm 材質 アルミニウム、プラスチック、PP、スチール ツールコネクタの種類 M8-M8、8ピン ケーブル配線 ロボット - コントローラ間：6m
ペンダント - コントローラ間：4.5m本体質量（ケーブル含む） 33.1kg 周囲温度範囲 0℃ ～ 50℃ 湿度 90%RH（結露なきこと） 通信 同期周期：500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P
USB2.0/3.0 × 各1(コントローラ)電源 AC100 ～ 240V、50 ～ 60Hz コントローラ寸法・重量 460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行)
コントロールボックス重量：12kg
ペンダント重量：1.6kg
進化するソリューション
Universal Robots+
Universal Robots+は、これまで以上に簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品（グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで）が、URロボットと連携し迅速な導入、簡単なプログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
UR+には、お客様に最適なソリューションが用意されています。
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