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協働ロボットについて

ABOUT

Universal Robotsは2005年にデンマークで創業された協働ロボットのパイオニアメーカーです。

ユニバーサルロボットは3kg、5kg、12.5kg、16kgと4種類の可搬重量に分かれており、幅広い用途に対応できます。6つのジョイント全てが720度の自由度があるため人の動きを真似るマニピュレーション性に優れており、既存の生産設備に対して柔軟な導入が行えます。

e-SeriesはTUV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能はISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。この優れた安全機能によって、人との共存・協働を可能にし、幅広い用途において容易な導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。

お知らせ

NEWS

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製品の特長

CHARACTERISTIC

簡単なプログラミング
Universal Robotsアカデミー受講わずか87分で、誰でもロボットプログラマに
迅速なセットアップ
1時間でロボットの開梱、設置、最初の作業のプログラミングをすべて完了
高い柔軟性
あらゆる配置とさまざまな作業の自動化が可能に
高い安全性と協働性
80カ国以上で導入され、稼働中
短い投資回収期間
365日24時間生産を実現

カ/トルクセンサを内蔵 17種類の安全機能すべてがEN ISO 13849-1のカテゴリ3、PL dに対応（TUV NORD認証） EN ISO 10218-1に準備（TUV NORD認証）簡単に交換可能なジョイント

直感的なプログラミングフロー軽量で応答性に優れたティーチペンダント細径ケーブル、ワイドスクリーン停止時間と停止距離の調整が可能

無限に広がる用途

MOVIES

CNC

マシンテンディング

組立・実装

ピック&プレイス

品質検査

ねじ締め

射出成形

接着、分注、溶接

その他

ラインナップ

LINE UP

UR3e
UR5e
UR10e
UR16e

UR3e

可搬質量		3 kg
動作半径		500 mm
動作自由度		6軸（ジョイント）
プログラミング		12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース
消費電力（最大値）		300W
消費電力（一般的なtypical値）		100W
安全性		調整可能な17の安全機能
TUV Nord認証		EN ISO13849-1（カテゴリ3, PL d）、EN ISO10218-1に準拠
力成分	測定範囲	30.0N
[Fx/Fy/Fz]	測定分解能	2.0N
[Fx/Fy/Fz]	測定精度	3.5N
トルクセンサ	測定範囲	10.0Nm
[Tx/Ty/Tz]	測定分解能	0.1Nm
[Tx/Ty/Tz]	測定精度	0.1Nm
繰返し精度		± 0.03 mm
動作範囲		± 360°(全軸) (※UR3eのリスト3は無限回転)
動作最大速度		± 180°/秒 (ベース、ショルダー、エルボー軸) ± 360°/秒 (リスト軸) 1 m/秒 (標準TCP速度)
IP等級		ロボット：IP54 コントロールボックス：IP44 ティーチペンダント：IP54
ISO14644-1クラス（クリーンルーム）		ロボット：5 コントロールボックス：6
騒音		60dB(A)以下
I/Oポート	デジタル入力	16(コントローラ)、2(ツール)
	デジタル出力	16(コントローラ)、2(ツール)
	アナログ入力	2(コントローラ)、2(ツール)
	アナログ出力	2(コントローラ)
	高速パルスデジタル入力	4(コントローラ)
入出力電源		24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
設置寸法		φ128 mm
材質		アルミニウム、プラスチック、PP、スチール
ツールコネクタの種類		M8-M8、8ピン
ケーブル配線		ロボット - コントローラ間：6m ペンダント - コントローラ間：4.5m
本体質量（ケーブル含む）		11.2kg
周囲温度範囲		0℃ ～ 50℃
湿度		90%RH（結露なきこと）
通信		同期周期：500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)
電源		AC100 ～ 240V、50 ～ 60Hz
コントローラ寸法・重量		460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行) コントロールボックス重量：12kg ペンダント重量：1.6kg

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UR5e

可搬質量		5 kg
動作半径		850 mm
動作自由度		6軸（ジョイント）
プログラミング		12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース
消費電力（最大値）		570W
消費電力（一般的なtypical値）		200W
安全性		調整可能な17の安全機能
TUV Nord認証		EN ISO13849-1（カテゴリ3, PL d）、EN ISO10218-1に準拠
力成分	測定範囲	50.0N
[Fx/Fy/Fz]	測定分解能	3.5N
[Fx/Fy/Fz]	測定精度	4.0N
トルクセンサ	測定範囲	10.0Nm
[Tx/Ty/Tz]	測定分解能	0.2Nm
[Tx/Ty/Tz]	測定精度	0.3Nm
繰返し精度		± 0.03 mm
動作範囲		± 360°(全軸)
動作最大速度		± 180°/秒 (全軸) 1 m/秒 (標準TCP速度)
IP等級		ロボット：IP54 コントロールボックス：IP44 ティーチペンダント：IP54
ISO14644-1クラス（クリーンルーム）		ロボット：5 コントロールボックス：6
騒音		65dB(A)以下
I/Oポート	デジタル入力	16(コントローラ)、2(ツール)
	デジタル出力	16(コントローラ)、2(ツール)
	アナログ入力	2(コントローラ)、2(ツール)
	アナログ出力	2(コントローラ)
	高速パルスデジタル入力	4(コントローラ)
入出力電源		24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
設置寸法		φ149 mm
材質		アルミニウム、プラスチック、PP、スチール
ツールコネクタの種類		M8-M8、8ピン
ケーブル配線		ロボット - コントローラ間：6m ペンダント - コントローラ間：4.5m
本体質量（ケーブル含む）		20.6kg
周囲温度範囲		0℃ ～ 50℃
湿度		90%RH（結露なきこと）
通信		同期周期：500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)
電源		AC100 ～ 240V、50 ～ 60Hz
コントローラ寸法・重量		460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行) コントロールボックス重量：12kg ペンダント重量：1.6kg

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UR10e

可搬質量		12.5 kg
動作半径		1300 mm
動作自由度		6軸（ジョイント）
プログラミング		12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース
消費電力（最大値）		615W
消費電力（一般的なtypical値）		350W
安全性		調整可能な17の安全機能
TUV Nord認証		EN ISO13849-1（カテゴリ3, PL d）、EN ISO10218-1に準拠
力成分	測定範囲	100.0N
[Fx/Fy/Fz]	測定分解能	5.0N
[Fx/Fy/Fz]	測定精度	5.5N
トルクセンサ	測定範囲	10.0Nm
[Tx/Ty/Tz]	測定分解能	0.2Nm
[Tx/Ty/Tz]	測定精度	0.5Nm
繰返し精度		± 0.05 mm
動作範囲		± 360°(全軸)
動作最大速度		± 180°/秒 (エルボー、全リスト軸) ± 120°/秒 (ベース、ショルダー軸) 1 m/秒 (標準TCP速度)
IP等級		ロボット：IP54 コントロールボックス：IP44 ティーチペンダント：IP54
ISO14644-1クラス（クリーンルーム）		ロボット：5 コントロールボックス：6
騒音		65dB(A)以下
I/Oポート	デジタル入力	16(コントローラ)、2(ツール)
	デジタル出力	16(コントローラ)、2(ツール)
	アナログ入力	2(コントローラ)、2(ツール)
	アナログ出力	2(コントローラ)
	高速パルスデジタル入力	4(コントローラ)
入出力電源		24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
設置寸法		φ190 mm
材質		アルミニウム、プラスチック、PP、スチール
ツールコネクタの種類		M8-M8、8ピン
ケーブル配線		ロボット - コントローラ間：6m ペンダント - コントローラ間：4.5m
本体質量（ケーブル含む）		33.5kg
周囲温度範囲		0℃ ～ 50℃
湿度		90%RH（結露なきこと）
通信		同期周期：500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)
電源		AC100 ～ 240V、50 ～ 60Hz
コントローラ寸法・重量		460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行) コントロールボックス重量：12kg ペンダント重量：1.6kg

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UR16e

可搬質量		16 kg
動作半径		900 mm
動作自由度		6軸（ジョイント）
プログラミング		12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース
消費電力（最大値）		585W
消費電力（一般的なtypical値）		約350W
安全性		調整可能な17の安全機能
TUV Nord認証		EN ISO13849-1（カテゴリ3, PL d）、EN ISO10218-1に準拠
力成分	測定範囲	160.0N
[Fx/Fy/Fz]	測定分解能	5.0N
[Fx/Fy/Fz]	測定精度	5.5N
トルクセンサ	測定範囲	10.0Nm
[Tx/Ty/Tz]	測定分解能	0.2Nm
[Tx/Ty/Tz]	測定精度	0.5Nm
繰返し精度		± 0.05 mm
動作範囲		± 360°(全軸)
動作最大速度		± 180°/秒 (エルボー、全リスト軸) ± 120°/秒 (ベース、ショルダー軸) 1 m/秒 (標準TCP速度)
IP等級		ロボット：IP54 コントロールボックス：IP44 ティーチペンダント：IP54
ISO14644-1クラス（クリーンルーム）		ロボット：5 コントロールボックス：6
騒音		65dB(A)以下
I/Oポート	デジタル入力	16(コントローラ)、2(ツール)
	デジタル出力	16(コントローラ)、2(ツール)
	アナログ入力	2(コントローラ)、2(ツール)
	アナログ出力	2(コントローラ)
	高速パルスデジタル入力	4(コントローラ)
入出力電源		24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
設置寸法		φ190 mm
材質		アルミニウム、プラスチック、PP、スチール
ツールコネクタの種類		M8-M8、8ピン
ケーブル配線		ロボット - コントローラ間：6m ペンダント - コントローラ間：4.5m
本体質量（ケーブル含む）		33.1kg
周囲温度範囲		0℃ ～ 50℃
湿度		90%RH（結露なきこと）
通信		同期周期：500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P USB2.0/3.0 × 各1(コントローラ)
電源		AC100 ～ 240V、50 ～ 60Hz
コントローラ寸法・重量		460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行) コントロールボックス重量：12kg ペンダント重量：1.6kg

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UR3e
UR5e
UR10e
UR16e

進化するソリューション

Universal Robots+

Universal Robots+は、これまで以上に簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品（グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで）が、URロボットと連携し迅速な導入、簡単なプログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
UR+には、お客様に最適なソリューションが用意されています。

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